+ תיאור מידע

תיאור: רוצה לעשות hexapod ווקר?אולי אתה עושה יצירת אמנות עם טונות של חלקים נעים, או שאתה צריך לנהוג טונות של נוריות מדויק של פלט PWM.את מיקרו יש מספר מוגבל של יציאות PWM, ואתה מוצא את עצמך הולך ואוזל!לא עם Adafruit 16-ערוצים 12-bit PWM/סרוו נהג - ממשק I2C.עם pwm ו סרוו נהג פריצה, אתה יכול לשלוט 16 free-running יציאות PWM עם רק שני פינים!צריך להפעיל יותר מ-16 יציאות PWM?אין בעיה.שרשרת יחד עד 62 של היפהפיות האלה במשך יוצא מן הכלל 992 יציאות PWM.תכונות: מידות (ללא כותרות או טרמינל בלוק) 2.5" x 1" x 0.1" (62.5 מ "מ x 25.4 מ" מ x 3 מ "מ) משקל (ללא כותרות או טרמינל בלוק): 5.5 גרם משקל (עם 3x4 כותרות & טרמינל בלוק): 9grams הלוח הזה/צ 'יפ משתמש I2C 7 סיביות הכתובת בין 0x60-0x80, לבחירה עם המגשרים טרמינל בלוק כוח קלט (או שאתה יכול להשתמש 0.1" פצעונים בצד) הפוכות הגנת קוטביות על טרמינל בלוק קלט חשמל ירוק-טוב LED 3 פינים מחברים בקבוצות של 4, כך שאתה יכול לחבר 16 סרוו בבת אחת (סרוו תקעים מעט יותר מ-0.1" אז אתה יכול רק ערימת 4 אחד ליד השני על 0.1" כותרת "שרשרת מסוגל" עיצוב המקום גדול קבלים ב-V בשורה (במקרה שאתה צריך את זה) 220 אוהם סדרת נגדים על כל תפוקת קווי להגן עליהם. וכדי להפוך את הנהיגה נוריות טריוויאלי הלחמה מגשרים על 6 כתובת בחר סיכות i2c מבוקר-PWM עם נהג מובנה בשעון.בניגוד TLC5940 משפחה, אתה לא צריך ברציפות לשלוח אותו אות קושר את מיקרו, שלה לחלוטין לרוץ חופשי!זה 5V תואם, מה שאומר שאתה יכול לשלוט בו מ 3.3 V מיקרו ועדיין בבטחה עד 6V תפוקות (זה טוב כאשר אתה רוצה לשלוט לבן או כחול נוריות עם 3.4 קדימה מתח) 6 כתובת בחר סיכות אז אתה יכול להעביר עד 62 אלה על יחיד i2c bus, סה " כ 992 יציאות - זה הרבה סרוו או נוריות מתכוונן PWM בתדר של עד כ-1.6 KHz 12-bit רזולוציית עבור כל פלט - על סרוו, זה אומר לגבי 4us רזולוציה של 60Hz עדכון שיעור להגדרה שכיבות למשוך או פתוח ניקוז פלט פלט מאפשרים להצמיד במהירות להשבית את כל תפוקות (1)לנהוג הלוח מחובר Arduino: PWM נהג לוח משתמש I2C שיטה, אז רק ארבעה קווים יכול להיות מחובר Arduino המכשיר: "קלאסי" Arduino pin מצב: 5v -> vcc לחסכון אנרגיה מצאו -> מצאו אנלוגי 4 -> SDA אנלוגי 5 -> SCL הישן מגה pin דרך: 5v -> vcc לחסכון אנרגיה מצאו -> מצאו דיגיטלי 20 -> SDA דיגיטלי 21 -> SCL R3 ומאוחר יותר Arduino pin (שיטת אונו, מגה & לאונרדו): (לוחות אלה הקדישו SDA ו-SCL סיכות) 5v -> vcc לחסכון אנרגיה מצאו -> מצאו SDA -> SDA SCL -> SCL vcc לחסכון אנרגיה סיכה זה רק עבור השבב אספקת החשמל, אם אתה רוצה לחבר את סרוו או LED אורות, להשתמש V מסמר אספקת חשמל, V פינים תומך 3.3 ~ 6V אספקת חשמל (צ ' יפ בטוח מתח 5V).מומלץ לחבר את ספק כוח חיצוני באמצעות אספקת חשמל מסוף. (2) חלק אספקת חשמל: רוב סרוו עיצוב מתח 5 ~ 6V, במיוחד במספר ההילוכים באותו זמן ריצה, עם הצורך הספק גבוה אספקת חשמל.אם אתה ישירות באמצעות Arduino 5V pin כדי להפעיל את סרוו ישירות, יש כמה בעיות בלתי צפויות, אז אנחנו ממליצים לך מתאים ספק כוח חיצוני עבור הכונן הלוח. (3) חבר את סרוו: רוב סרוו מחובר באמצעות תקן 3-החוט הנשי תקעים, כל עוד המקביל סיכה לתוך לנהג על לוח זה. (ההארקה הוא בדרך כלל שחור או חום, האות קו הוא בדרך כלל צהוב או לבן) (4) עבור הנהג המנהלים להקצות כתובת: כל כונן המנהלים של מפל צריך גישה ייחודית הכתובת.הראשוני I2C הכתובת של כל נהג הלוח הוא 0 × 40, אתה יכול לשנות בפינה הימנית העליונה של המגשר כתובת I2C.לחבר ' מפר עם הלחמה כדי לציין בינארי את המספר "1".